En esta entrada vamos a hablar de cómo haremos un coche
sigue líneas con el Kit de aprendizaje de Bq Zum Box, programado desde Bitbloq
con Diwo. En las siguientes líneas un mostraremos ejemplo práctico de cómo
hicimos la parte de las manualidades y cómo conectamos todas las piezas del
robot con su respectiva programación.
En una pequeña introducción diremos en este tipo de
robótica utilizaremos elementos
reciclados que podemos encontrar en nuestras casas (Cartones, pegamento,
tapones,…) donde el límite de materiales los pondrá nuestra imaginación. Y todo esto mediante manualidades
conectaremos con nuestras piezas Kit de aprendizaje de Bq Zum Box.
Os dejamos el ejemplo funcional de nuestro coche:
Antes de empezar, siempre es recomendable pensar unas cuantas de preguntas sobre nuestro Robot.
¿Qué queremos que haga el coche?
Queremos que cuando detecte una línea negra empiece a rodar
y la siga. Si la línea tiene curvas, el coche deberá girar solo, y cuando
termine la línea el coche deberá parar.
¿Qué vamos a necesitar?
Vamos a utilizar los siguientes componentes de nuestro Kit
de aprendizaje de Bq Zum Box:
- 1 Placa base
- 1 Portapilas
- 2 Motores Rotación Continua.
- 2 Sensores Infrarrojos
- 2 luces led.
 |
| Elementos necesarios de nuestro kit de robótica. Guadalinfo Arriate. |
Y para la construcción de nuestro coche Sigue-líneas
utilizamos:
- Una pequeña caja de cartón.
- Una pelotica pequeña.
- Ruedas de cartón
- Un rollo tesafilm
- Alambre, hilo o presillas para sujetar.
¿Cómo va a funcionar el coche?
Para el funcionamiento de nuestro coche, así como el
funcionamiento de cualquier robot que hagamos, utilizaremos un algoritmo, que son las instrucciones
que le daremos a nuestro robot.
Si el sensor izquierdo esta sobre línea negra:
- Entonces la rueda izquierda puede avanzar y apagar la led izq.
- En caso contrario parar la rueda izquierda encender la led_derecha.
Si el sensor derecho esta sobre la línea negra:
- Entonces la rueda derecha puede avanzar y apagar la led derecha.
- En caso contrario parar la rueda derecha y enciende la led_Izquierda.
Ahora vamos a entrar en la plataforma de Bitbloq de BQ, para
comenzar con el diseño de la programación.
Lo primero que hacemos es conectar a la placa todos los
elementos necesarios que va a necesitar nuestro coche sigue-lineas.
 |
| Placa con los elementos conectados. Guadalinfo Arriate. |
Lo primero que tenemos que comentar, es que en programación, aunque
tengamos los mismos componentes conectados, siempre hay más de una forma para
llegar a una misma solución. Y en este ejercicio os vamos a mostrar la forma en
la que lo hicimos nosotros.
Pasamos a la parte de la
programación, donde lo primero que hacemos es declarar una variable, que nos servirá
para saber cuándo los infrarrojos leen el color negro.
 |
| Declaración de la variable negro. Guadalinfo Arriate. |
Ahora empezamos con el
funcionamiento del coche. Como tiene dos sensores IR, vamos a hacer una
programación individual con cada uno. Primero vamos a ver el sensor IR Izquierdo.
 |
| Funcionamiento del programa con el sensor IR Izquierdo. Guadalinfo Arriate. |
Lo que hace esta parte es la
siguiente:
Si el sensor Izquierdo detecta el color negro, girar el
servo continuo derecho en sentido antihorario y apaga el led derecha.
De lo contrario, parar el servo
continuo derecho y enciende el led derecho.
Ahora vamos a ver el sensor IR Derecho.
 |
| Funcionamiento del programa con el sensor IR derecho. Guadalinfo Arriate. |
Lo que hace esta parte es la siguiente:
Si el sensor derecho detecta el color negro, girar el servo continuo izquierda en sentido horario y apaga el led Izquierda.
De lo contrario, parar el servo continuo izquierdo y enciende el led izquierda.
Una vez terminado la programación comenzamos a montar nuestro robot, aquí os mostraremos imagenes reales de nuestro ejemplo.
 |
| Ejemplo del montaje del robot siguelineas. Guadalinfo Arriate. |
No hay comentarios:
Publicar un comentario